[용접 스터디] 용접 자동화를 실현할 수 있다고? - 내쇼날 협동용 레이저 용접로봇

 

 

 

안녕하세요!!

여러분의 막인턴입니다 ㅎㅎ

오늘은 포토샵이 멈춘 관계로

제 이미지를 못 들고 왔네용 🤣

 

썸네일도 못 만들어왔더요...😭😭

 

 

 

다들 제 썸네일 못 보셔서 아쉬우시죠 ?!

여러분이 항상 관심 가져주시고 사랑해주셔서

더더 열심히 만들고 있어요!

 

 

 

앞으로도 더욱더 성장할 예정이니카요 예쁘게 봐주세용

 

 

자! 그럼 오늘도 열심히 스터디를 해볼까요?!

 

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[용접 스터디] CO2용접은 일반 용접과 어떻게 다른가요? with CO2용접기 추천

 

그 전에!

인버터 아크용접과

CO2용접에 대해 스터디한 티스토리 보고 오시면

오늘 공부가 더 재밌어지실 거예요><

 

 

공부 자극 명언 한 번 보고

에너지 가득 담아 오늘의 스터디!

시작해볼까요??

 

오늘은

용접 자동화를 할 수 있는 

협동용 레이저 용접로봇에 대해 공부해보려고 해요!

 

🔥 협동용 레이저 용접로봇이란?

협동 로봇(robot), 또는 코봇(cobot)이라고 하는

협동용 레이저 용접로봇은

인간과 함께 작업할 수 있도록 설계된 로봇입니다!

 

협동 로봇과 결합될 경우,

다양한 산업에서 생산성을 높이고

작업 안전성을 개선하는 데 기여할 수 있습니다:)

 

 

🤖 협동용 레이저 용접로봇의 구성요소

 

1. 레이저 시스템 🔦
- 레이저 발진기: 고출력 레이저를 생성하는 장치로,

주로 CO₂ 레이저, 파이버 레이저, 또는 다이오드 레이저가 사용됩니다.
- 광학 시스템: 레이저 빔을 조정하고 집속하여 정확한 위치에 발사할 수 있도록 

돕는 렌즈와 거울로 구성됩니다.

2. 로봇 팔 🤖
- 구조: 여러 개의 관절과 축으로 구성된 다관절 로봇 팔로,

복잡한 용접 작업을 수행합니다.
- 모터 및 구동 장치: 각 관절을 구동하는 모터가 장착되어 있어

정확한 위치 제어가 가능합니다.

3. 센서 및 카메라 📷
- 비전 시스템: 카메라를 통해 용접 위치와 부위를 실시간으로 감지하고, 

용접 품질을 모니터링합니다.
- 접촉 및 비접촉 센서: 부품의 위치와 정렬 상태를 감지하여

로봇의 작업 경로를 조정합니다.

4. 제어 시스템 💻
- 컨트롤러: 로봇의 모든 동작과 레이저 출력을 제어하는 중앙 처리 장치입니다.
- 소프트웨어: 사용자 인터페이스와 프로그래밍 환경을 제공하여

작업자가 쉽게 로봇을 설정하고 제어할 수 있도록 돕습니다.

5. 안전 장치 ⚠️
- 안전 센서: 인간 작업자와 로봇 간의 충돌을 방지하기 위한 센서입니다.
- 비상 정지 버튼: 긴급 상황 발생 시 로봇을 즉시 정지시킬 수 있는 장치입니다.

6. 냉각 시스템 ❄️
- 냉각 장치: 레이저 발진기와 로봇의 각 부품이 과열되지 않도록 냉각하는 시스템입니다.

 

 

👾 협동용 레이저 용접로봇의 작동 원리

 

1. 작업 설정 🛠️
- 프로그래밍: 작업자가 로봇에게 용접할 부위와 경로를 설정합니다. 

이를 통해 로봇이 수행할 작업을 미리 계획합니다.
- 작업 환경 준비: 필요한 재료와 장비를 준비하여 로봇이 작업할 수 있는 환경을 조성합니다.

2. 레이저 발사 및 용접 🔥
- 레이저 발사: 로봇이 설정된 경로에 따라 레이저를 발사합니다.

레이저는 매우 집중된 에너지를 가지고 있어 빠르게 금속을 가열합니다.
- 용접 진행: 레이저가 금속을 녹여 두 개의 부품이 서로 결합되도록 합니다.

로봇은 정확한 속도와 경로로 움직이며 균일한 용접을 수행합니다.

3. 모니터링 및 피드백 📊
- 실시간 감지: 센서와 카메라를 통해 용접 품질을 실시간으로 모니터링합니다.

이상이 감지되면 즉시 피드백을 제공합니다.
- 자동 조정: 용접 품질이 저하되거나 오류가 발생할 경우,

로봇이 자동으로 작업 경로를 조정하여 품질을 유지합니다.

4. 냉각 및 고정 ❄️
- 냉각 과정: 용접이 완료된 후, 용접 부위는 자연적으로 냉각되거나

추가적인 냉각 장치를 통해 빠르게 고정됩니다.
- 품질 검사: 냉각된 후 용접 부위를 검사하여 품질을 확인합니다.

불량품에 대해서는 재작업을 진행할 수 있습니다.

5. 작업 종료 및 데이터 저장 💾
- 작업 종료: 모든 과정이 완료되면 로봇은 작업을 종료합니다.
- 데이터 저장: 용접 과정에서 수집된 데이터를 저장하여 향후 품질 관리 및 최적화에 활용합니다.

 

😻 협동용 레이저 용접로봇의 장점

 

1. 정밀성 🎯: 레이저 용접은 매우 집중된 에너지를 사용하여

 미세한 부품이나 복잡한 형상의 용접이 가능합니다.

2. 빠른 속도 ⚡: 레이저는 고속으로 금속을 가열하여 신속하게 용접 작업을 완료할 수 있습니다.

3. 작은 열 영향 🌡️: 국소적으로 열을 가하기 때문에 열 영향 구역(HAZ)이 작아, 

후처리 작업이 필요 없거나 최소화될 수 있습니다.

4. 다양한 재료 사용 🌈: 레이저 용접은 금속뿐만 아니라 

비금속, 플라스틱 등 다양한 재료를 용접할 수 있어, 응용 범위가 넓습니다.

5. 자동화 및 유연성 🤖: 협동 로봇과 결합하여 자동화된 작업 환경을 구현할 수 있습니다. 

쉽게 프로그래밍할 수 있어 다양한 작업에 적응할 수 있습니다.

6. 안전성 🛡️: 협동 로봇은 안전 센서를 통해 인간과의 충돌을 방지하며, 

작업자가 가까이 있어도 안전하게 작업할 수 있도록 설계되어 있습니다.

7. 비접촉 방식 ✋🚫: 레이저 용접은 비접촉 방식으로 진행되기 때문에 용접 도구의 마모가 적고, 

유지 보수가 용이합니다.

 

 

😹 협동용 레이저 용접로봇의 단점

1. 기술적 전문성 요구 👩‍🏫: 레이저 용접 기술을 효과적으로 활용하기 위해서는 

고급 기술과 경험이 필요합니다. 인력 교육에 추가적인 비용과 시간을 요구할 수 있습니다.

2. 잠재적 안전 문제 ⚠️: 고출력 레이저를 사용하기 때문에, 작업자가 안전 기준을 준수하지 않으면 

심각한 부상이 발생할 수 있습니다. 따라서 안전 교육과 절차가 필수적입니다.

3.  복잡한 유지 보수 🔧: 레이저 시스템은 정밀한 장비이기 때문에 

정기적인 유지 보수와 전문 기술자가 필요합니다. 

 

 

💬💢아니 그런 단점이 있으면 사용하기 싫어지잖아요!!!💢

 

 

여러분께는 내쇼날시스템이 있다구요!

모든 단점? 다 없애다 못해 장점으로 만들어드립니다.

 

 

 

기술적 전문성 요구   ▶  누구나 손 쉬운 사용

잠재적 안전 문제   ▶  기관에서 인증한 안정성

복잡한 유지 보수   ▶  기간에 상관 없는 완벽한 사후 관리 서비스

 

📌 내쇼날시스템의 협동용 레이저 용접로봇은요,

 

1. 드래그 티칭, 좌표 위치 결정, 경로 계획 오프라인 프로그래밍 등

다양한 방식으로 로봇을 조작하고 시각화 인터페이스는 심플하여

쉽게 배워 작동할 수 있습니다:)

= 너무 EASY한 사용

 

2. 레벨 10 충돌 검측과 센서 안전 검측 지원으로 

보안이 필요없습니다!

= 기관에서 인증한 갓벽한 안정성

 

3. 내쇼날시스템은 30년 이상의 내공과 독자적인 기술력이 합쳐진

기업이기 때문에 끝.까.지. 책임집니다. 

 

타 기업 AS 서비스까지 가능한 기업?

보셨나요?

여기 있습니다.

= 책임감 있는 사후 관리 서비스

 

4. 연동을 통한 사용 편리성

: SDK, API, 다양한 통신 방식을 지원하는 시스템 플랫폼으로

다양한 앤드포인트, 비주얼, 모바일 등

주변기기와 통신을 구축할 수 있습니다!

 

5. 차별화된 기술력

: 반복 위치 결정의 정확도는 0.02mm에 달할 수 있고,

고정밀도로 요구되는 작업을 장시간 연속하여 작업할 수 있으며

생산 수율을 대폭 향상시켜 시각, 이동 등의 주변 설비에

통신을 구축합니다.

 

6. 업종별 넓은 응용 범위

: 업종별 차별적 응용을 커버할 수 있어

응용 범위가 넓습니다.

 

🕶 내쇼날시스템의 협동용 레이저 용접로봇에 대해 더 알려주세요!

 

1. 5kg 로드

2. 24kg 무게

3. +- 0.02mm 반복위치 정확도

4. 886.5mm 작업반경

 

 

더 자세한 내용은

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[내쇼날시스템] 용접 로봇 팔 협동용접 로봇 기계 NSROBOT-2000H5,10

 

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📌 내쇼날시스템 공식 사이트 

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📍 본사/대저공장 (프리미엄 레이저 센터)

 

📫 부산광역시 강서구 공항로 1347번길 66

📞 051-305-4030 / 051-941-9701

📍 ​사상 레이저 공장(ICT인공지능 용접자동화 AI센터 & 용접쇼핑센터)

 

📫 부산광역시 사상구 낙동대로 1448

📞 051-303-4030~2

📍 대동 스마트 공장(용접자동화장비 전문)

 

📫 김해시 대동면 대동산단 3으로 210 (월촌리 480)

📞 055-312-4030

📍 서웰 대저공장 (일반용접기 & A/S서비스센터)

 

📫 부산광역시 강서구 공항로 1347번 길 62

📞 051-861-0909

📍 서부산 유통단지 (티플렉스 상가)

 

📫 부산광역시 강서구 유통단지 1로 41 (부산티플렉스 102동 111호, 112호)

📞 051-973-1544